Qué ver en Sigüenza en 1 día: guía completa

Sigüenza es una ciudad que enamora a primera vista. Sus pequeñas calles empedradas, una catedral impresionante, un castillo medieval convertido en Parador y miradores que regalan atardeceres únicos, Sigüenza tienes que vivirla. Situada en la provincia de Guadalajara, esta villa medieval es perfecta para una escapada de un día, para disfrutar de su patrimonio, naturaleza y gastronomía de primer nivel. Si te preguntas qué ver en Sigüenza en un día, en esta guía te contaremos nuestra ruta recorriendo la ciudad, con recomendaciones de monumentos, miradores, restaurantes y hasta alojamientos si decides alargar la visita. ¡Vamos a descubrir otra joya de Guadalajara!

Si estás planeando una visita a Sigüenza, lo primero es organizar el transporte y saber dónde aparcar para disfrutar cómodamente de la ciudad.

🚗 En coche

La forma más rápida y cómoda de llegar a Sigüenza es en coche. Las principales rutas son:

• Desde Madrid: Aproximadamente 1 hora y 30 minutos por la A-2 (Autovía del Nordeste), tomando la salida 104 hacia la CM-1101, que te lleva directamente al casco histórico.
• Desde Zaragoza: Un trayecto de unas 2 horas por la A-2, con la misma salida en el km 104.
• Desde Soria: Se accede por la N-122 y luego por la CM-110, atravesando paisajes naturales impresionantes.

🚆 En tren

Si prefieres el transporte público, el tren es una muy buena opción. La estación de Sigüenza está bien conectada con varias ciudades:

• Desde Madrid: Hay trenes regionales desde la estación de Chamartín, con un trayecto de aproximadamente 1 hora y 45 minutos.
• Desde Zaragoza: El viaje en tren dura entre 2 y 2 horas y 30 minutos, dependiendo del tipo de servicio.
• Tren Medieval: En determinadas fechas, Renfe opera el Tren Medieval, un servicio turístico ambientado en la época medieval que incluye visitas guiadas en la ciudad, ideal para una experiencia inmersiva.

🅿️ Dónde aparcar en Sigüenza

Sigüenza es una ciudad pequeña y lo mejor que puedes hacer es recorrerla a pie, por lo que te conviene aparcar en zonas estratégicas y caminar desde allí:

• Cerca del Portal Mayor: Perfecto si quieres empezar tu ruta directamente en el casco histórico. Los días de mucha afluencia seguramente esté lleno.
• Zona del Parador de Sigüenza: Aquí encontrarás aparcamiento gratuito (algunos días) y está a pocos minutos a pie de los principales monumentos.
• Parque de la Alameda: Ubicado en la parte baja de la ciudad, este aparcamiento es tu mejor opción (gratuita) para un acceso fácil al centro de Sigüenza.

Si quieres ver Sigüenza en 1 día, te contamos qué ruta escogimos nosotros:

Llegamos a Sigüenza, tras 1 hora aproximadamente desde Madrid. Comenzamos nuestra ruta por Sigüenza en la Calle Valencia, donde encontramos un lugar perfecto para aparcar cerca de la Puerta del Portal Mayor. Esta antigua entrada, flanqueada por restos de la muralla medieval, marca el acceso al casco histórico de la ciudad y fue el punto de partida de nuestra ruta.

Esta puerta formaba parte del sistema defensivo construido en la Edad Media para proteger la ciudad de posibles invasiones. Su estructura de piedra ha resistido desde entonces, conservando su forma original y su importancia como uno de los accesos principales a Sigüenza. En su época de esplendor, era clave para la entrada de comerciantes, viajeros y peregrinos que llegaban a la ciudad de Sigüenza.

Desde este punto de inicio, la ruta a pie es tranquila y agradable. Su urbanismo medieval tan característico es inconfundible: las calles adoquinadas, antiguas casas de piedra, con balcones de hierro forjado y pequeños detalles arquitectónicos. Álvaro aún no supera las cornisas de madera, son realmente preciosas.

Desde la Puerta del Portal Mayor, avanzamos por las estrechas calles de Sigüenza hasta llegar a la Puerta del Hierro, otro de los accesos históricos de la ciudad. Se encuentra en una pequeña placita con muchísimo encanto. Este antiguo paso, integrado en la muralla medieval, nos introdujo en el barrio noble, donde residían algunas de las familias más influyentes de la época. Su estructura de piedra conserva el carácter defensivo original, te recordamos la importancia estratégica de la Sigüenza en la Edad Media.

Cerca de este punto se encontraba una de las cárceles medievales de Sigüenza, utilizada durante siglos para retener a prisioneros antes de ser juzgados en la Plaza Mayor. Su ubicación cercana al centro de poder no era casualidad, ya que permitía un acceso rápido a la justicia eclesiástica y civil que dominaba la ciudad en aquel tiempo.

Al cruzar el pórtico y andar unos pocos metros, llegamos a la Plazuela de la Cárcel, un rincón que aún conserva las fachadas de piedra y sus grandes casonas. Aquí se encuentra el Centro de Arte, un espacio dedicado a exposiciones temporales que acercan la cultura y el patrimonio local a visitantes y lugareños.

Siguiendo nuestro recorrido por Sigüenza, llegamos a la Casa del Doncel. Esta mansión de estilo gótico perteneció a la influyente familia Vázquez de Arce, y en su interior aún se encuentra mobiliario señorial de la época. Aquí vivió Martín Vázquez de Arce, más conocido como El Doncel de Sigüenza, un joven caballero que cayó en combate durante la Guerra de Granada y cuya escultura funeraria, ubicada en la catedral, se ha convertido en un símbolo del arte gótico funerario español. La casa conserva elementos arquitectónicos originales, como techumbres de madera y decoraciones mudéjares. También llama mucho la atención su fachada, con detalles góticos y escudos de armas.

Aprovechamos nuestra parada para visitar el Punto de Información Turística, ubicado dentro de la Casa del Doncel, donde nos contaron un poco más de todo lo que podemos ver y hacer en Sigüenza y alrededores. Justo en la misma plaza, enfrente de la Casa del Doncel, se encuentra la Iglesia de San Vicente. Se trata de un templo románico que, con su sobria arquitectura contrasta con la lujosa vivienda. También encontramos algunos edificios que pertenecen a la Universidad de Alcalá, institución que permanece en la ciudad.

Tras nuestra paradita, seguimos hacia la Iglesia de Santiago, un templo románico del siglo XII que actualmente se encuentra en proceso de restauración. A pesar de ello, su portada decorada con motivos geométricos es una auténtica pasada. Esta iglesia, que durante siglos sirvió como un importante centro religioso, hoy es un símbolo del patrimonio histórico de Sigüenza y de los esfuerzos de la ciudad por conservar su patrimonio.

Después de ver la iglesia, emprendimos el ascenso hacia el Castillo de Sigüenza, una de las fortalezas más grandes y mejor conservadas de Castilla-La Mancha. Tras dejarnos un pulmón cuesta arriba, es broma, sólo estamos dramatizando un poco, llegamos finalmente a la explanada del castillo. Construido en el siglo XII sobre los restos de una fortificación musulmana, este castillo se convirtió en la residencia de los obispos de Sigüenza durante varios siglos, transformándose en un centro de poder eclesiástico y militar. Su ubicación estratégica en lo alto de la ciudad le otorgó una ventaja defensiva clave, permitiendo vigilar el territorio circundante y resistir numerosos asedios a lo largo de la historia.

Hoy en día, el castillo ha sido restaurado y convertido en un Parador Nacional, permitiéndote disfrutar de la oportunidad de dormir en un auténtico castillo medieval sin renunciar a las comodidades modernas. Sin embargo, en nuestra visita, el castillo se encontraba cerrado por obras, por lo que no pudimos ni visitarlo ni dormir en él. Doble mala suerte… Aun así, las vistas desde el exterior son espectaculares, teniendo unas panorámicas de la parte baja de la ciudad y los entorno que la rodean.

Justo delante del castillo, encontramos un parking gratuito que puedes utilizar si quieres llegar a esta zona en coche. En temporada alta, es probable que se cobre por aparcar, había varios parquímetros, aunque estaban apagados.

Desde el mirador del castillo, nos dirigimos hacia la Puerta Nueva, otro de los accesos históricos de Sigüenza. Esta entrada formaba parte del entramado defensivo de la ciudad y, aunque es menos conocida que la Puerta del Portal Mayor, es otro de los sitios que tienes que ver en Sigüenza. Desde aquí, iniciamos el descenso por la Calle Mayor, una de las vías más impresionantes del casco histórico, flanqueada por casas blasonadas y pequeños comercios de artesanías locales. Todo una maravilla.

Mientras bajamos, nos encontramos con la Puerta del Sol, una estructura que en su día permitía la entrada de luz y aire fresco al interior de la ciudad amurallada. Su ubicación estratégica la convertía en un punto clave para la vigilancia del entorno. Desde aquí sale un sendero que recorre parte de la muralla exterior, repleto de información sobre la fauna y flora de Sigüenza. Más adelante, llegamos al Ayuntamiento de Sigüenza, un gran edificio renacentista que sigue siendo el centro administrativo de la ciudad.

El ayuntamiento se encuentra en nuestra siguiente parada, la Plaza Mayor de Sigüenza. Un amplio espacio porticado que ha acogido mercados, fiestas y eventos históricos a lo largo de los siglos. Aquí se puede apreciar la arquitectura castellana en su máximo esplendor, con sus fachadas de piedra y soportales tan característicos.  Muy cerca se encuentra la Plaza del Toril, donde se halla la Necrópolis medieval de Sigüenza, un conjunto de tumbas excavadas en la roca que datan de la Alta Edad Media. Este cementerio rupestre data de los primeros asentamientos cristianos en la ciudad.

Finalmente, nuestro recorrido nos lleva a la joya indiscutible de Sigüenza: la Catedral de Santa María. Su majestuosa fachada (parte en obras) nos recibió con sus dos torres defensivas y su gran rosetón. Deseando visitar su interior…

La Catedral de Santa María de Sigüenza es el tesoro de Sigüenza, y uno de los templos más impresionantes de Castilla-La Mancha. Su espléndida fachada, acompañada por dos robustas torres de carácter defensivo, refleja el origen militar de la catedral, concebida no sólo como un lugar de culto, sino también como un bastión de protección durante la Reconquista. 

Construida en el siglo XII en estilo románico, la catedral ha experimentado diversas ampliaciones a lo largo del tiempo, incorporando elementos góticos y renacentistas que le otorgan una riqueza artística única. Su interior es de una sobriedad monumental, con enormes columnas y bóvedas que transmiten una sensación de solemnidad y grandeza. Uno de sus elementos más llamativos es el gran rosetón, una vidriera que filtra la luz natural y proyecta un juego de colores sobre las paredes y suelos de la catedral.

Uno de los lugares que más ganas teníamos de visitar es la Capilla del Doncel, donde se encuentra la famosa escultura funeraria de Martín Vázquez de Arce. Conocido como el Doncel de Sigüenza, es una de las figuras más características de Sigüenza. Esta obra es una de las más importantes del arte funerario gótico español, representando al joven caballero recostado y en actitud de lectura, una postura inusual en la escultura medieval. Su realismo, la serenidad de su rostro y el detallado trabajo del mármol hacen que sea una de las imágenes más icónicas de la catedral. Seguro que aunque no supieras del nombre, en algún momento lo has visto. Nosotros lo tuvimos en la portada de uno de los libros del colegio.

Durante nuestra visita, aprovechamos la audioguía, que viene incluida con la entrada, y pudimos conocer la historia del templo y sus detalles artísticos. A mitad de la visita, tuvimos que hacer una pausa para ir a comer, y una vez repuesto fuerzas seguimos con la visita. También probamos la experiencia de realidad virtual, en la que el Doncel te guía a través de la Sigüenza de su época. Muy chulo, aunque te puede marear…

Después de nuestra visita a la catedral, nos dirigimos hacia el Mirador Bajo del Cementerio, un mirador menos conocido pero con una de las vistas más espectaculares de Sigüenza y su entorno.

Desde aquí, la panorámica de la ciudad amurallada, con el castillo en la parte superior, es sencillamente impresionante. Desde el mirador, seguimos bordeando los extramuros hasta llegar al Palacio de los Infantes, un edificio de gran interés arquitectónico que, aunque menos conocido que otros monumentos de la ciudad, guarda una estrecha relación con la historia eclesiástica y educativa de Sigüenza. Fue construido en el siglo XVIII con el propósito de albergar a los seminaristas de la catedral, y su elegante exterior refleja la influencia del estilo neoclásico en la ciudad.

Nuestra siguiente parada fue la Ermita de San Roque, una pequeña iglesia dedicada al santo protector contra las epidemias, cuya devoción se popularizó muchísimo especialmente en épocas de peste. Aunque su arquitectura es sencilla, la ermita tiene el encanto de los templos rurales. El recorrido nos llevó finalmente al Barrio de San Roque, un lugar poco transitado por turistas, pero que conserva el encanto de la Sigüenza más auténtica. Calles tranquilas, con pequeñas casas de piedra y balcones adornados con flores, una experiencia distinta, lejos de las zonas más visitadas.

Antes de seguir con nuestro recorrido, hicimos una breve pero deliciosa parada en el Convento de las Clarisas, un lugar donde la religión y la repostería se fusionan para ofrecerte auténticos sabores caseros. Este convento, fundado en el siglo XVIII, sigue albergando a una pequeña comunidad de monjas de clausura que elaboran dulces artesanales con recetas transmitidas de generación en generación.

La compra en el convento es una experiencia en sí misma, ya que se realiza a través de un torno, sin contacto directo con las religiosas, manteniendo así la tradición de clausura del monasterio. Con nuestras rosquillas en mano, nos dirigimos al cercano Parque de la Alameda, un espacio verde ideal para hacer una pausa y descansar, que los pies se empiezan a quejar un poco. Este parque tiene zonas arboladas, bancos y senderos cuidados, ideales para un momento de tranquilidad.

Nos acercamos a las últimas paradas de nuestra ruta por Sigüenza en un día. La Ermita del Humilladero, un pequeño santuario a las afueras del casco histórico. Esta ermita, de origen renacentista, fue construida en el siglo XVI y servía como lugar de oración para los viajeros y peregrinos que llegaban a la ciudad. Su estructura es sencilla, con un pórtico de piedra y una nave única.

Desde allí, nos dirigimos al Palacio Episcopal, un enorme edificio que pone de manifiesto la relevancia de Sigüenza como sede episcopal desde la Edad Media. Construido en el siglo XVII, este palacio destaca por su majestuosa fachada de piedra y su distribución simétrica, que refleja la influencia de la arquitectura herreriana. Durante siglos, ha sido la residencia oficial de los obispos de la diócesis.

Nuestra última parada en el casco histórico fue la Casa de la Misericordia, un edificio con un pasado vinculado a la beneficiencia. En sus orígenes, este lugar funcionaba como hospicio y hospital para los más necesitados, desempeñando un papel clave en la atención a los enfermos y desamparados de la ciudad.

Para poner el broche final a nuestro recorrido por el casco histórico, decidimos hacer una merecida pausa en una de las terrazas del centro para disfrutar de un buen café. Con energías renovadas, nos preparamos para la última parada de la jornada: el Mirador del Cid, un punto panorámico desde donde despedimos nuestro viaje con una de las vistas más impresionantes de Sigüenza.

Antes de emprender el camino de regreso, quisimos despedirnos de Sigüenza desde uno de sus puntos más espectaculares: el Mirador del Cid. Ubicado en lo alto de un cerro, este spot tiene una de las mejores vistas de Sigüenza y su entorno.

Su nombre hace honor al Cid Campeador, la legendaria figura de la Reconquista, ya que, según la tradición, este mirador fue uno de los puntos desde donde el caballero castellano observó la ciudad en su camino hacia Valencia. Desde este mirador, nos llevamos la última gran postal de Sigüenza, y sin duda, un final inmejorable para un día de 10.